Alle danske kvinder mellem 50 og 69 år screenes hvert andet år for brystkræft. Det sker ved, at man laver en røntgenskanning af deres bryster, en såkaldt mammografi.
Røntgen er en 2D billedmodalitet, og det betyder, at man er nødt til at presse brystet så fladt som muligt for at kunne tage billederne. Dette er temmelig ubehageligt. Derfor er man begyndt at bruge mere nænsomme algoritmer til at foretage sammenpresningen. Her kommer proportionel-integral-differential regulering (PID) ind.
PID er en feedback mekanisme som kendes fra kontrolsystemer i industrien. Det er en simpel og effektiv måde at kontrollere en proces på, hvor man ser på:
I øvelsen introduceres eleverne til programmering af arduino, PID-regulering og kalibrering af strain-gauges.
Det er en fordel, hvis eleverne har programmeringserfaring, men det er IKKE en forudsætning.
Før besøget skal I gerne have …
Præsentation og opgaver kan ses på dette link: https://aarhusuni.padlet.org/samuel/PID
Et typisk besøg varer fra 8:30 til ca. 14:30 og indeholder:
Programmet og indhold kan i de fleste tilfælde justeres. Så hvis I har særlige ønsker eller temaer, så kontakt os, og så ser vi, hvad der kan lade sig gøre på dagen.
