Aarhus Universitets segl

Mammografi og PID-regulering

Beskrivelse

Alle danske kvinder mellem 50 og 69 år screenes hvert andet år for brystkræft. Det sker ved, at man laver en røntgenskanning af deres bryster, en såkaldt mammografi.

Røntgen er en 2D billedmodalitet, og det betyder, at man er nødt til at presse brystet så fladt som muligt for at kunne tage billederne. Dette er temmelig ubehageligt. Derfor er man begyndt at bruge mere nænsomme algoritmer til at foretage sammenpresningen. Her kommer proportionel-integral-differential regulering (PID) ind.

PID er en feedback mekanisme som kendes fra kontrolsystemer i industrien. Det er en simpel og effektiv måde at kontrollere en proces på, hvor man ser på:

  • P – processens nuværende tilstand. Værdien af P er proportionel til den nuværende tilstand.
  • I – processens historik. I er integralet af den foregående tilstand.
  • D – processens fremtidige tilstand. D er differentialet af den hast, hvormed tilstanden ændrer sig.

I øvelsen introduceres eleverne til programmering af arduino, PID-regulering og kalibrering af strain-gauges.

Emner og kernestof, der behandles under forløbet

  • Programmering
  • Kræfter og tryk
  • Røntgenbilleder

Forudsætninger

Det er en fordel, hvis eleverne har programmeringserfaring, men det er IKKE en forudsætning.

Før besøget skal I gerne have …

Oplæg og opgaver

Præsentation og opgaver kan ses på dette link: https://aarhusuni.padlet.org/samuel/PID

Program

Et typisk besøg varer fra 8:30 til ca. 14:30 og indeholder:

  • Et inspirations-/karrierelærings-oplæg, der showcaser de projekter, vi og vores studerende arbejder med.
  • Oplæg og workshops ved vores undervisere og studerende.
  • Afsluttende rundvisning med studerende.

Programmet og indhold kan i de fleste tilfælde justeres. Så hvis I har særlige ønsker eller temaer, så kontakt os, og så ser vi, hvad der kan lade sig gøre på dagen.

Praktisk

  • Det er muligt at købe eller spise medbragt mad i kantinen.
  • Eleverne skal medbringe egen PC og smartphone.